旋转双棱镜是一种折射式光扫描器，由两个共轴可独立旋转的圆形楔状棱镜组成，可以由上位机控制其各自旋转。两个棱镜之间的相对旋转产生出射光俯仰角的变化，两个棱镜同步旋转产生出射光方位角的变化。为此，棱镜轴承需要特制的光学低挥发润滑脂，Pseinu(比瑟奴) P.GREASE-218NV 激光雷达低挥发润滑脂 是一种全新开发高效合成的润滑脂，设计用光学仪器设备专用，不受油雾的污染；而良好的防霉性主要是防止霉菌在光学仪器内滋长，保证光学机构的长效润滑。超低挥发性，避免气化分子会污染极度敏感的精密仪器和镜片；优异的密封性和粘附性，保证光学设备仪器的正常润滑；优异的剪切安定性和胶体安定性，油扩散性小；优良的“防霉”性能，不会因微生物的滋生而影响产品；耐水、耐酸碱，可防止粉尘和其它污物的污染；润滑性良好及油膜强度高，可减少部件的摩擦和磨损。主要用于光学产品光学仪器，激光雷达，半导体以及医疗器械成像系统部件，精密机器零件的摺动部、回转轴部件、滑动部件、凸轮结构、导轨滑轨、导柱、丝杆、轴承、橡胶O型圈。塑料与塑料，金属对金属部件、滑动接触式轴承以及转轴铰链等。

对于旋转双棱镜扫描系统，如图所示，在距离旋转双棱镜轴向长度为 z0处的成像平面上建立平面直角坐标系xoy，旋转双棱镜转轴在平面上的投影点为o(x0, y0)，假设扫描轨迹上任意一点为P( xp，yp )。设定两个棱镜的初始位置，控制其转动方向与转动速度都相同（即无相对转动，ω1=ω2=ω ），则该旋转双棱镜系统在平面xoy 上的扫描轨迹是以o 点为圆心，r为半径的圆。当激光雷达与目标物体存在轴向相对运动时，半径r 的大小会随之变化，P( xp，yp )点移动轨迹也将随之变化，在平面xoy 上的扫描区域将为圆环形状。

导出了用作转像的道威棱镜、别汉棱镜的一类光学元件的准直分析式。不适当的准直表现为棱镜旋转时系统视轴的章动。通过对棱镜轴、机械轴和光轴之间的特殊失调的分析来说明这种视轴章动误差。这种误差用数学式所描绘的形状类似于通常熟知的Pascal蚶线。这种独特的章动曲线被用来辨别和测量特殊失调,合理的准直应同时包括横向调整和角度调整。选择了适当的调整轴线,研究了准直过程。,解决被测物面倾斜给测量带来的问题,采用单光束,单光电探测器件的物体表面三维形貌信息测量装置.设有激光器,准直光学系统,等腰直角棱镜,2个旋转棱镜,环状内反射镜和光电探测器阵列,准直光学系统设于激光器发出的单光束正前方;等腰直角棱镜的直角部分对准经准直的单光束的入射方向;2个旋转棱镜的中心轴同轴;环状内反射镜的球心与对称轴位于旋转圆锥棱镜的中心轴上;光电探测器阵列设于旋转圆锥棱镜的成像基准点.